| 车次 | G6951/G6954 | 运行时间 | 4小时18分 |
| 始发站 | 青岛 | 终到站 | 临沂北 |
| 发车时间 | 18:19 | 到达时间 | 22:37 |
| 车次类型 | 高速铁路 | 全程距离 | 659公里 |
| 更新时间 | 2023/2/22 |
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| 车次 | 站次 | 车站名 | 到达时间 | 开车时间 | 停留时间(分钟) | 运行天数 |
| G6951/G6954 | 1 | 青岛 | 始发站 | 18:19 | 0 | 1 |
| G6951/G6954 | 2 | 高密 | 19:06 | 19:08 | 2 | 1 |
| G6951/G6954 | 3 | 潍坊 | 19:35 | 19:37 | 2 | 1 |
| G6951/G6954 | 4 | 淄博 | 20:12 | 20:14 | 2 | 1 |
| G6951/G6954 | 5 | 济南 | 21:01 | 21:04 | 3 | 1 |
| G6951/G6954 | 6 | 泰安 | 21:28 | 21:31 | 3 | 1 |
| G6951/G6954 | 7 | 曲阜东 | 21:50 | 21:53 | 3 | 1 |
| G6951/G6954 | 8 | 蒙山 | 22:15 | 22:17 | 2 | 1 |
| G6951/G6954 | 9 | 临沂北 | 22:37 | 终点站 | 0 | 1 |